Układy kierownicze umożliwiają sterowanie kierunkiem jazdy poprzez przekazywanie poleceń kierowcy na koła pojazdu. Składają się z kierownicy, kolumny kierowniczej, przekładni (np. maglownicowej, ślimakowej), drążków kierowniczych i zwornic. Układy wspomagania kierownicy wykorzystują hydraulikę lub elektrykę do zmniejszenia wysiłku wymaganego od kierowcy. Nowoczesne systemy coraz częściej integrują elektroniczne jednostki sterujące, umożliwiając zmienne wspomaganie oraz funkcje wspomagania kierowcy (ADAS). Kluczowe cechy techniczne obejmują przełożenia przekładni wpływające na odczucia kierowcy, geometrię połączeń wpływającą na zbieżność kół oraz integrację czujników dla aktywnego sterowania. Elementy układu kierowniczego znajdują się w całej konstrukcji podwozia, łącząc interfejs kierowcy z piastami kół.