Дифференциал и главная передача составляют завершающую ступень трансмиссии, передавая мощность двигателя на колёса и обеспечивая разницу в скорости вращения колёс при поворотах. Размещённые внутри корпуса моста, эти компоненты используют набор зубчатых колёс – включающий шестерню ведущую, ведомую и полуосевые шестерни – для разделения крутящего момента и регулировки выходной скорости. Передаточное число указывается числовым значением, отражающим степень понижения скорости между шестернёй ведущей и ведомой. Дифференциалы повышенного трения и блокируемые используют муфты или механизмы для передачи увеличенного крутящего момента на колесо с лучшим сцеплением. Металлургия компонентов и термообработка критически важны для обеспечения долговечности при высоких нагрузках и напряжениях.