Los ensamblajes diferenciales alojan y soportan los engranajes de piñón y corona, facilitando diferencias controladas en la velocidad de rotación entre las ruedas motrices. Ubicados típicamente en el eje de transmisión, estos conjuntos permiten que las ruedas giren a velocidades variables durante las maniobras de giro manteniendo el par motor. Sus componentes principales incluyen engranajes internos, rodamientos, retenes y carcasa, todos calibrados para aplicaciones y relaciones de cambio específicas del vehículo. Existen variaciones como diferenciales abiertos, de deslizamiento limitado, bloqueables y electrónicos, cada uno alterando las características de distribución del par. Los ensamblajes completos a menudo incluyen rodamientos y retenes preinstalados para simplificar la instalación. La lubricación adecuada con aceite de engranajes designado es fundamental para la durabilidad y el rendimiento.