Differenziale und Hauptgetriebe sind kritische Antriebskomponenten, die im Achsgehäuse von Front-, Heck- und Allradfahrzeugen zu finden sind. Sie ermöglichen unterschiedliche Raddrehzahlen in Kurven, verhindern Radblockierungen und gewährleisten die Fahrzeugkontrolle. Hauptgetriebe legen das finale Übersetzungsverhältnis fest, welches Beschleunigung und Kraftstoffverbrauch beeinflusst. Differentialanordnungen nutzen Kegelrad, Tellerrad und Seitenräder, zusammen mit Differentialgehäusen und Sperrmomentverteilern (bei sperrbaren Ausführungen), um das Drehmoment zu verteilen. Eine robuste Konstruktion mit gehärteten Stahllegierungen ist Standard, um hohen Belastungen und Torsionsbeanspruchungen standzuhalten. Varianten umfassen offene, sperrbare, sperrende und elektronische Differenziale, die jeweils unterschiedliche Stufen der Traktionskontrolle bieten.