差速器和主减速齿轮共同构成最终传动系统，将发动机动力传递至车轮，并允许车辆在转弯时实现不同的车轮转速。 这些部件位于车轴壳体内部，利用一组齿轮 – 包括小齿轮、大齿轮和十字轴齿轮 – 来分配扭矩并调整输出速度。 齿轮比以数值形式表示，指示小齿轮和大齿轮之间的齿轮减速比。 限滑差速器和锁止差速器采用离合器或机构，将更大的扭矩传递至具有更大牵引力的车轮。 组件的材料学和热处理对于承受高负载和应力至关重要。