Wahacze to przegubowe elementy zawieszenia łączące piastę koła z ramą pojazdu. Zazwyczaj wykonane z profili stalowych lub kutego aluminium, utrzymują pozycję koła i kontrolują jego ruch podczas pracy zawieszenia. Sworznie kulowe, tuleje i mocowania umożliwiają artykulację i izolują drgania od nawierzchni. Wyróżnia się wahacze górne i dolne, a także konstrukcje o krótkich i długich ramionach, wpływające na geometrię zawieszenia. Precyzyjna regulacja i solidna konstrukcja są kluczowe dla zachowania stabilności pojazdu i kontaktu opon z nawierzchnią. Wymiana często wymaga specjalistycznych narzędzi do rozdzielania/montażu tulei i sworzni kulowych.