Dyferencjały i przekładnie główne stanowią kluczowe elementy układu napędowego, znajdujące się w obudowie osi zarówno w pojazdach z napędem na przednie koła, na tylne koła, jak i w pojazdach z napędem na wszystkie koła. Umożliwiają one obracanie się kół z różnymi prędkościami podczas pokonywania zakrętów, zapobiegając blokowaniu kół i zapewniając kontrolę nad pojazdem. Przekładnie główne ustalają przełożenie końcowe, wpływając na przyspieszenie i zużycie paliwa. W skład zespołów dyferencjałowych wchodzą koła zębate stożkowe, koło koronowe oraz koła boczne, wraz z obudowami i sprzęgłami (w konstrukcjach o ograniczonym poślizgu), które rozdzielają moment obrotowy. Standardem jest wytrzymała konstrukcja ze stopów hartowanej stali, przystosowana do wytrzymywania dużych obciążeń i naprężeń skręcających. Warianty obejmują dyferencjały otwarte, o ograniczonym poślizgu, blokujące oraz elektronicznie sterowane, z których każdy oferuje różny poziom kontroli trakcji.