Jednostki sterujące hamulcami (ABS i ESC) zarządzają systemami zapobiegającymi blokowaniu kół (ABS) oraz elektroniczną kontrolą stabilności (ESC), zazwyczaj umieszczonymi w komorze silnika w pobliżu pompy głównej hamulców. Wykorzystują czujniki prędkości obrotowej kół, akcelerometry i czujniki kąta skrętu kół jako sygnały wejściowe do niezależnej regulacji ciśnienia hamowania przy każdym kole. Wewnętrzne zawory hydrauliczne i elektryczna pompa realizują polecenia hamowania, generowane przez zaawansowane algorytmy sterujące. Nowoczesne jednostki sterujące integrują funkcje takie jak kontrola trakcji, elektroniczny rozdział siły hamowania (EBD) i mogą komunikować się z innymi systemami pojazdu za pomocą magistrali CAN. Usterki manifestują się najczęściej zapaleniem lampek kontrolnych ABS/ESC, zmianą odczuć podczas hamowania lub brakiem działania systemu.