Sondy lambda, znane również jako czujniki tlenu, są kluczowymi elementami współczesnych układów zarządzania silnikiem, zazwyczaj umieszczane w kolektorze wydechowym lub w rurze wydechowej za katalizatorem. Czujniki te mierzą zawartość tlenu w spalinach, przekazując informacje do sterownika silnika (ECU) w celu optymalizacji mieszanki paliwowo-powietrznej dla wydajnego spalania i redukcji emisji. Wykorzystując ceramiczny element pomiarowy z powłoką katalityczną, sondy lambda generują sygnał napięciowy proporcjonalny do stężenia tlenu. Warianty obejmują typy na bazie dwutlenku cyrkonu i tytanu, z których każdy charakteryzuje się specyficznymi właściwościami roboczymi i czasem reakcji. Wiele systemów wykorzystuje kilka czujników – znajdujących się przed katalizatorem do korekty składu mieszanki oraz za katalizatorem do monitorowania jego sprawności – zapewniając kompleksową analizę pracy silnika.