Asis un vārpstas nodrošina griezes momenta pārnesi no pārnesumkārbas un diferenciāla uz riteņiem, ļaujot transportlīdzeklim kustēties. Šie elementi ir būtiska daļa no piedziņas sistēmas, atrodas riteņu rumbās un savieno diferenciāli ar riteņu mezgliem. Assu tipi ietver pilnvērtīgas, īsas un peldošas, kas atšķiras pēc slodzes nesējsspējas un montāžas konfigurācijas. Vārpstas, bieži rievotas savienojuma nodrošināšanai, pārraida griezes momentu, vienlaikus pielāgojoties piekares un stūrēšanas kustībām. Būtiski parametri ir dažādi diametri, rievu skaits un materiālu sastāvs, kas optimizēti konkrētiem transportlīdzekļu svariem un darbības rādītājiem. Konsekventa ievērošana dimensionālajām tolerancēm un materiālu specifikācijām ir kritiska piedziņas sistēmas efektivitātei un kalpošanas laikam.