Les arbres de transmission, également connus sous le nom d’arbres de cardan, transmettent la puissance de rotation de la boîte de vitesses ou de la boîte de transfert vers l'essieu moteur ou les essieux moteurs dans les véhicules à propulsion arrière, à transmission intégrale et à quatre roues motrices. Ces arbres tubulaires utilisent des joints universels ou des joints à vitesse constante à chaque extrémité pour s'adapter aux changements d'angle et maintenir le transfert de couple. Les arbres sont généralement construits en acier ou en alliage d'aluminium pour optimiser la résistance et le poids. L’équilibrage est essentiel pour minimiser les vibrations aux vitesses de fonctionnement. Certains modèles intègrent un joint coulissant pour permettre l'articulation de la suspension et le mouvement de la transmission.