Les joints de Cardan, ou joints universels, transmettent la puissance de rotation avec un angle entre deux arbres. Couramment présents dans les arbres de transmission reliant la boîte de vitesses au différentiel des véhicules à propulsion et à quatre roues motrices, ils compensent le désalignement causé par les mouvements de la suspension et les positions différentes des composants. Ces joints utilisent des fourchettes, une croix et des roulements à aiguilles pour faciliter une rotation souple tout en permettant un déplacement angulaire. Les variantes à vitesse constante (homocinétiques) minimisent les fluctuations de vitesse et les vibrations par rapport aux joints en U simples traditionnels. Les modes de défaillance impliquent généralement l'usure des roulements, les dommages aux fourchettes ou la rupture de la croix, entraînant des vibrations de la transmission et une éventuelle perte de puissance.