Les joints homocinétiques transmettent le couple aux roues motrices tout en permettant l'articulation de la suspension et de la direction. Généralement présents sur les véhicules à traction avant et à transmission intégrale, ils constituent des éléments critiques de l'assemblage de l'arbre de transmission. Des caractéristiques de conception internes – telles que les configurations à bille-cage ou tripode – maintiennent une vitesse de rotation constante quel que soit l'angle de fonctionnement. Des soufflets protègent le joint de la contamination tout en retenant la lubrification, et constituent un point de défaillance courant. Les joints homocinétiques sont spécifiés par le type de joint, le nombre de cannelures de l'arbre de transmission et le matériau du soufflet.