Les différentiels et les transmissions principales sont des composants essentiels de la chaîne de traction, situés dans le boîtier du pont des véhicules à propulsion avant, arrière ou intégrale. Ils permettent aux roues de tourner à des vitesses différentes dans les virages, évitant le blocage des roues et assurant le contrôle du véhicule. Les rapports de transmission principaux déterminent le rapport de transmission final, influençant l’accélération et la consommation de carburant. Les ensembles différentiels utilisent des pignons coniques, des couronnes et des pignons latéraux, ainsi que des porte-satellites et des embrayages (dans les configurations à glissement limité), pour répartir le couple. Une construction robuste avec des alliages d’acier trempé est standard pour résister à des charges et des contraintes torsionnelles élevées. Il existe différentes variantes, notamment les différentiels ouverts, à glissement limité, autobloquants et électroniques, offrant chacun différents niveaux de contrôle de la traction.