Les soupapes contrôlent le flux des fluides ou des gaz au sein d'un moteur à combustion interne, régulant l'admission du mélange air/carburant et l'échappement des gaz brûlés. Généralement constituées d'alliages résistants à la chaleur tels que l'acier inoxydable, elles présentent une surface et une queue usinées avec précision pour assurer l'étanchéité sur les sièges et les guides de soupapes. Elles sont actionnées par un arbre à cames, utilisant des poussoirs mécaniques ou hydrauliques pour s'ouvrir et se fermer à des intervalles précis. Les moteurs modernes utilisent plusieurs soupapes par cylindre – intégrant souvent des configurations arbre à cames en tête (ACT) ou soupapes en tête (OHV) – afin de maximiser le rendement volumétrique. Les ressorts de soupape assurent la fermeture, tandis que les coupelles et les clavettes maintiennent l'ensemble en place contre les forces de rotation.