Les unités d’asservissement sont des actionneurs électromécaniques régulant la position des soupapes ou des mécanismes en réponse aux commandes de l’unité de contrôle électronique (UCE). Principalement utilisées dans les transmissions modernes pour l’automatisation des changements de rapports, on les retrouve également dans les corps de papillon, les systèmes de recirculation des gaz d’échappement (RGE) et certains systèmes de freinage. Ces unités intègrent un moteur à courant continu, un train d’engrenages, un capteur de position (généralement un potentiomètre ou un capteur à effet Hall), et un circuit de commande dans un seul boîtier. Leur fonctionnement repose sur des signaux à modulation de largeur d'impulsion (MLI) provenant de l’UCE afin de positionner précisément les composants internes. Les principales caractéristiques techniques comprennent les exigences en tension, le couple de sortie et la résolution du capteur, influençant la qualité des changements de rapports ou les performances du système. Les défaillances courantes impliquent une rupture du moteur, l’usure du train d’engrenages ou un dysfonctionnement du capteur, détectables via les codes de diagnostic d’erreur (DDE).