Los conjuntos de toma de fuerza (TDF) transfieren la potencia del motor a equipos auxiliares como bombas hidráulicas, generadores o cabrestantes. Habitualmente montados directamente sobre la carcasa de la transmisión del vehículo, utilizan engranajes y un eje de salida giratorio para suministrar energía mecánica. Los conjuntos incluyen ejes de entrada y salida, carcasas, engranajes, rodamientos y, a menudo, un embrague para acoplar y desacoplar. Las consideraciones técnicas clave incluyen las relaciones de transmisión, la velocidad de entrada/salida y la capacidad de par, dictadas por los requisitos del accesorio accionado. Existen variaciones para montaje directo, montaje remoto y tipos específicos de transmisión.