Las juntas universales, o juntas en U, transmiten potencia rotacional a través de un ángulo entre dos ejes. Comúnmente encontradas en los ejes de transmisión que conectan la caja de cambios al diferencial en vehículos de tracción trasera y tracción en las cuatro ruedas, compensan la desalineación causada por el movimiento de la suspensión y las diferentes posiciones de los componentes. Estas juntas utilizan horquillas, una cruceta y agujas (rodillos de aguja) para facilitar una rotación suave al tiempo que permiten el desplazamiento angular. Las variantes de velocidad constante (CV) minimizan las fluctuaciones de velocidad y la vibración en comparación con las juntas en U simples tradicionales. Los modos de fallo suelen implicar el desgaste de las agujas, daños en las horquillas o la rotura de la cruceta, lo que provoca vibraciones en la línea de transmisión y una posible pérdida de potencia.