Las unidades de control de frenos (UCF) gestionan los sistemas de antibloqueo de frenos (ABS) y de control electrónico de estabilidad (ESC), ubicándose típicamente en el compartimento del motor cerca del cilindro maestro de frenos hidráulico. Estas unidades utilizan sensores de velocidad de rueda, acelerómetros y sensores de ángulo de dirección como entradas para modular independientemente la presión de frenado en cada rueda. Válvulas hidráulicas internas y una bomba eléctrica ejecutan los comandos de frenado determinados por sofisticados algoritmos de control. Las UCF modernas integran funciones como el control de tracción, la distribución electrónica de la fuerza de frenado (EBD) y pueden comunicarse con otros sistemas del vehículo a través del bus CAN. Las averías se manifiestan comúnmente mediante testigos luminosos de ABS/ESC, alteraciones en la sensación de frenado o la inoperatividad del sistema.