伺服单元是机电执行器，根据电子控制单元 (ECU) 指令控制阀门或连杆的位置。 现代变速箱中主要用于自动化换挡，同时也应用于节气门体、废气再循环 (EGR) 系统和某些制动系统。 这些单元在一个外壳内集成了直流电机、齿轮传动机构、位置传感器（通常为电位器或霍尔效应传感器）和控制电路。 其工作原理依赖于来自 ECU 的脉冲宽度调制 (PWM) 信号来精确控制内部组件的位置。 关键技术指标包括电压要求、扭矩输出和传感器分辨率，这些都会影响换挡质量或系统性能。 常见的故障模式包括电机烧毁、齿轮传动磨损或传感器故障，可通过诊断故障码 (DTC) 进行检测。