制动蹄是鼓式制动系统的摩擦元件，常见于大多数车辆的轴上。这些弯曲的金属构件上铆接或粘合有由耐磨摩擦材料组成的制动蹄片。当液压压力激活轮缸时，制动蹄会压向制动鼓的内表面，通过摩擦产生制动力。制动蹄的结构包含用于自动调整和回位的弹簧机构，以及用于散热和排除碎屑的槽孔等特征。制动蹄的种类包括窄幅、标准幅和宽幅等宽度，以及不同材质的蹄片以实现不同的性能特征。