惰轮和皮特曼臂是传统转向齿轮箱式、主要为后轮驱动车辆中的关键转向连杆部件。惰轮支撑车辆车架上的转向连杆，降低振动和间隙，而皮特曼臂则将转向齿轮的旋转运动转化为线性运动。这些锻钢部件在连接点配备坚固的球头或衬套，以实现平稳精确的转向控制。更换磨损的惰轮或皮特曼臂可以恢复转向灵敏度并最大程度地减少前部的不稳定性。正确安装需要遵守制造商对所有紧固件的扭矩规范，以确保运行的完整性。