控制臂是铰接式悬架连杆，连接车辆轮毂与车架。通常由钢管或锻造铝材制成，用于在悬架行程中保持车轮定位并控制运动。球头、衬套和安装配合件实现铰接，并隔离路面震动。控制臂有上下控制臂和短臂、长臂等多种设计，影响车辆几何参数。精确的定位和坚固的结构对于维持车辆稳定性和轮胎与地面的接触至关重要。更换通常需要专用工具进行衬套和球头的拆卸/安装。