控制臂衬套是安装在控制臂组件内的橡胶或聚氨酯部件，用于将控制臂连接至车辆底盘或副车架。这些衬套能够衰减振动，并允许悬架进行受控的运动，从而保持车轮定位和乘坐舒适性。它们通过压入式或螺栓连接方式与控制臂和车架配合，在允许悬架行程的同时，抵抗负载下的变形。材料硬度根据应用场景而异，影响操控精度和噪音、振动与声振（NVH）特性。 衬套失效的表现包括异响、转向不精准或轮胎磨损不均匀，需要更换衬套以恢复悬架几何结构和性能。