轮毂总成（WHA）是车辆轮毂和悬架系统的关键部件，直接安装车轮并使其旋转。这些总成通常包含轮毂轴承、轮毂螺柱，以及在某些设计中，ABS车轮速度传感器，将多种功能集成到一个总成中。轮毂总成位于每个车轮位置，传递驱动和制动扭矩，同时允许车轮平稳旋转。其主要特点包括预装部件以简化安装、密封轴承以防止污染以及坚固的结构以承受径向和轴向载荷。 存在多种变型以适应两轮驱动、四轮驱动以及不同的制动系统配置。