连杆位于活塞与曲轴之间，将活塞的往复直线运动转化为曲轴的旋转运动，作用于发动机气缸内。这些锻钢或铝合金部件在燃烧过程中承受巨大的拉伸、压缩和弯曲应力。关键特征包括一个容纳曲轴颈的大端孔以及一个接受活塞销的小端衬套或轴承。平衡是至关重要的制造工艺，用于最大限度地减少发动机高速运转时的振动。连杆的设计因发动机配置和性能等级而异，从而决定材料选择和制造方法。