电子控制单元 (ECU) 是嵌入式系统，用于管理车辆的一个或多个电气系统，利用预编程软件和来自传感器的实时数据。ECU 广泛分布于车辆的各个部位，包括动力总成、底盘、车身和网络系统，它们接收输入信号、处理信息并控制执行器。现代 ECU 集成了微控制器、存储器和 CAN、LIN、以太网等通信接口以进行数据交换。诊断功能，通常包括故障码存储和实时数据流，是 ECU 功能的核心组成部分。先进的单元还整合了空中编程 (OTA) 功能和网络安全协议，以增强车辆的运行和维护。