制动控制单元 (BCU) 管理防抱死制动系统 (ABS) 和电子稳定控制系统 (ESC)，通常位于发动机舱内液压制动主缸附近。这些单元利用轮速传感器、加速度传感器和转向角传感器作为输入，独立调节各个车轮的制动压力。 内部液压阀和电泵执行由复杂控制算法确定的制动指令。 现代 BCU 集成牵引力控制、电子制动力分配 (EBD) 等功能，并且可能通过 CAN 总线与其他车辆系统进行接口。 故障通常表现为 ABS/ESC 警告灯亮起、制动感觉改变或系统失效。