差速器和主减速齿轮是驱动系统中的关键部件，安装于前驱、后驱和四驱车辆的驱动桥壳内。它们允许车轮在转弯时以不同速度旋转，防止车轮抱死并确保车辆操控性。主减速齿轮设定最终传动比，影响车辆加速性能和燃油经济性。差速器总成利用小锥齿轮、大锥齿轮和侧齿轮，以及差速器壳体和离合器（在限滑差速器设计中），来分配扭矩。 坚固的结构和硬化钢合金是标准配置，以承受高负载和扭转应力。 常见类型包括开放式差速器、限滑差速器、锁定差速器和电子差速器，每种类型都提供不同程度的牵引力控制。