U型接头用于在两根轴之间传递倾斜旋转动力。常见于后轮驱动和四轮驱动车辆的传动轴与差速器之间的连接，用于适应悬架运动和部件位置差异造成的错位。这些接头采用叉架、十字轴和滚针轴承来实现平稳旋转，同时允许角度位移。恒速（CV）型接头与传统的单U型接头相比，可最大限度地减少速度波动和振动。 常见的失效模式包括轴承磨损、叉架损坏或十字轴断裂，导致驱动系振动和潜在的动力损失。