Угловые шарниры, или карданные шарниры, передают вращательное усилие под углом между двумя валами. Обычно используются в карданных валах, соединяющих коробку передач с дифференциалом в задне- и полноприводных транспортных средствах, компенсируя несоосность, вызванную перемещениями подвески и различным расположением компонентов. Эти шарниры используют вилки, крестовину и игольчатые подшипники для обеспечения плавного вращения при допуске угловых смещений. Карданные шарниры равных угловых скоростей (РКШ) минимизируют колебания скорости и вибрацию по сравнению с традиционными одинарными карданными шарнирами. Типичные неисправности включают износ подшипников, повреждение вилок или разрушение крестовины, что приводит к вибрации трансмиссии и потенциальной потере мощности.