ШРУСы (шаровые шарниры равных угловых скоростей) передают крутящий момент на ведущие колеса, обеспечивая при этом возможность работы подвески и рулевого управления. Обычно устанавливаются на автомобили с передним и полным приводом, являясь критически важными компонентами приводного вала. Конструктивные особенности, такие как конструкция с шариками и сепаратором или триподом, поддерживают постоянную скорость вращения независимо от угла работы. Пыльники защищают шарнир от загрязнений, удерживая смазку, и являются распространенным местом выхода из строя. ШРУСы специфицируются типом шарнира, количеством шлицев приводного вала и материалом пыльника.