Дифференциалы и главные передачи являются важнейшими компонентами трансмиссии, расположенными в корпусе моста автомобилей с передним, задним и полным приводом. Они обеспечивают вращение колёс с разной скоростью при поворотах, предотвращая блокировку колёс и гарантируя управляемость автомобиля. Главные передачи определяют передаточное число главной передачи, влияя на ускорение и экономичность топлива. В сборе дифференциалы используют шестерню первичного вала, коронную шестерню, боковые шестерни, а также корпуса и муфты (в конструкциях с ограниченным скольжением) для распределения крутящего момента. Широкое применение получают прочные конструкции из закалённых стальных сплавов, способные выдерживать высокие нагрузки и крутильные напряжения. Существуют различные типы дифференциалов, включая открытые, с ограниченным скольжением, блокируемые и электронные, каждый из которых обеспечивает различную степень контроля тяги.