Сервоприводы – это электромеханические исполнительные механизмы, управляющие положением клапанов или тяг в соответствии с командами электронного блока управления (ЭБУ). Наиболее часто встречаются в современных автоматических коробках передач для автоматизированного переключения, но также применяются в дроссельных узлах, системах рециркуляции отработавших газов (EGR) и некоторых тормозных системах. Эти устройства объединяют в одном корпусе электродвигатель постоянного тока, редуктор, датчик положения (обычно потенциометр или датчик Холла) и управляющую схему. Работа основана на использовании широтно-импульсной модуляции (ШИМ) от ЭБУ для точного позиционирования внутренних компонентов. Ключевые характеристики включают требования к напряжению, выходной крутящий момент и разрешение датчика, влияющие на качество переключения или производительность системы. Типичные неисправности включают прогорание двигателя, износ редуктора или неисправность датчика, которые обнаруживаются посредством кодов неисправностей (DTC).