Рулевое колесо является основным органом управления направлением движения транспортного средства, механически соединенным – напрямую или через систему усилителя – с рулевым механизмом. Как правило, изготавливается из металла, пластика или композитных материалов и передает вращательное усилие от водителя к рулевой колонке. Современные рулевые колеса часто интегрируют элементы управления, ориентированные на водителя, для аудиосистемы, телефонной связи и систем помощи водителю. Внутренняя конструкция включает в себя центральную ступицу для крепления, спицы для обеспечения структурной поддержки и обод, служащий интерфейсом для водителя. Вариации включают диаметр, текстуру захвата и материал изготовления для оптимизации управления и комфорта водителя.