Кислородные датчики, также известные как лямбда-зонды, являются важнейшими компонентами современных систем управления двигателем, обычно располагаемыми во впускном или выпускном коллекторе, либо в выпускной системе после катализатора. Эти датчики измеряют содержание кислорода в отработавших газах, предоставляя обратную связь в блок управления двигателем (ECU) для оптимизации состава топливно-воздушной смеси с целью обеспечения эффективного сгорания и снижения выбросов. Используя керамический сенсорный элемент с каталитическим покрытием, кислородные датчики генерируют напряжение, пропорциональное уровню кислорода. Существуют различные типы датчиков, включая датчики на основе диоксида циркония и диоксида титана, каждый из которых имеет свои специфические рабочие характеристики и время отклика. Многие системы используют несколько датчиков – расположенные перед катализатором для коррекции состава смеси и после катализатора для контроля его эффективности – для обеспечения всестороннего анализа работы двигателя.