Zespoły piast koła (ZPK) stanowią integralną część układu koła i zawieszenia pojazdu, umożliwiając bezpośredni montaż koła oraz jego swobodną rotację. Jednostki te zazwyczaj zawierają łożyska koła, śruby mocujące koło oraz, w niektórych konstrukcjach, czujnik prędkości obrotowej koła ABS, integrując wiele funkcji w jednym zespole. ZPK znajdują się przy każdym kole i przenoszą moment napędowy i hamowania, umożliwiając jednocześnie płynny obrót koła. Do kluczowych cech należą wstępnie zamontowane elementy ułatwiające instalację, uszczelnione łożyska chroniące przed zanieczyszczeniami oraz wytrzymała konstrukcja, zdolna do wytrzymywania obciążeń radialnych i osiowych. Występują warianty dostosowane do napędu 2WD, 4WD oraz różnych konfiguracji układu hamulcowego.