Rury tylne to elementy układu wydechowego montowane bezpośrednio, łączące tłumik końcowy z rurą wydechową, najczęściej stosowane w pojazdach z napędem na tylne koła oraz w niektórych konfiguracjach z napędem na wszystkie koła. Wykonane z rur giętych na mandrelu, utrzymują stałą średnicę wewnętrzną dla optymalnego przepływu spalin i minimalnego przeciwciśnienia. Zazwyczaj wykonane ze stali aluminizowanej lub nierdzewnej, co zapewnia odporność na korozję i trwałość. Montaż odbywa się za pomocą kołnierzy lub połączeń nasuwanych, gwarantujących szczelne i bezpieczne osadzenie. Rury tylne są specyficzne dla danego modelu pojazdu, aby zapewnić prawidłowe ustawienie układu wydechowego i zgodność z przepisami dotyczącymi emisji hałasu.