Czujniki tlenu, zwane również sondami lambda, są stosowane zarówno w górnym, jak i dolnym strumieniu układu wydechowego do pomiaru zawartości tlenu w spalinach. Dane te są kluczowe dla sterownika silnika (ECU) w celu utrzymania optymalnego stosunku paliwowo-powietrznego dla wydajnego spalania i kontroli emisji. Czujniki wykorzystują ceramiczny element pomiarowy pokryty katalizatorem do generowania napięcia proporcjonalnego do stężenia tlenu. Nowoczesne czujniki są często podgrzewane, aby zapewnić szybką pracę podczas zimnego rozruchu i utrzymać dokładność. Sygnały wyjściowe są zazwyczaj oparte na napięciu, choć nowsze sondy szerokopasmowe wykorzystują sygnały oparte na prądzie dla szerszego zakresu i szybszej reakcji.