Jednostki wału odbioru mocy (PTO) przenoszą moc obrotową silnika na osprzęt zamontowany na pojeździe. Najczęściej stosowane w pojazdach komercyjnych i rolniczych, PTO są zazwyczaj podłączane do wału wyjściowego skrzyni biegów lub bezpośrednio do obudowy koła zamachowego silnika. Konstrukcje wykorzystują sprzęgło zębate lub elektromagnetyczne do kontrolowanego włączania i wyłączania napędu pomocniczego. Konfiguracje wyjściowe obejmują napęd bezpośredni, nadbieg i sprzęgło hydrauliczne, w zależności od wymagań aplikacji. Typowy osprzęt napędzany obejmuje pompy hydrauliczne, sprężarki powietrza i wciąstarki, wymagając wytrzymałej konstrukcji i precyzyjnego ustawienia dla niezawodnej pracy.