Złącza U, zwane również przegubami uniwersalnymi, przenoszą moc obrotową pod kątem pomiędzy dwoma wałami. Powszechnie stosowane w wałach napędowych łączących skrzynię biegów z mostem napędowym w pojazdach z napędem na tylne i cztery koła, kompensują rozbieżności wynikające z pracy zawieszenia i różnic w położeniu komponentów. Przeguby te wykorzystują widełki, krzyżak i łożyska igiełkowe, aby zapewnić płynną rotację, umożliwiając jednocześnie przemieszczenie kątowe. Warianty o stałej prędkości (CV) minimalizują fluktuacje prędkości i wibracje w porównaniu z tradycyjnymi pojedynczymi przegubami U. Typowe uszkodzenia obejmują zużycie łożysk, uszkodzenie widełek lub uszkodzenie krzyżaka, prowadzące do wibracji układu napędowego i potencjalnej utraty mocy.