Wały śmigłowe, znane również jako wały napędowe, przekazują moc obrotową z przekładni lub skrzynki rozdzielczej do osi napędowych w pojazdach z napędem na tylne koła, na wszystkie koła oraz z napędem na cztery koła. Te rurowe wały wykorzystują przeguby uniwersalne lub przeguby równo-prędkościowe na każdym końcu, aby uwzględnić zmiany kąta i utrzymać przenoszenie momentu obrotowego. Wały są zazwyczaj wykonane ze stali lub stopu aluminium dla optymalizacji wytrzymałości i masy. Wyważanie jest kluczowe, aby zminimalizować wibracje przy prędkościach roboczych. Niektóre konstrukcje zawierają jarzmo ślizgowe, aby umożliwić ruch zawieszenia i przesuwanie się układu napędowego.