Wały napędowe przenoszą moc obrotową z przekładni lub skrzyni biegów do kół, zazwyczaj w pojazdach z napędem na tylne koła, napędem na wszystkie koła oraz napędem na cztery koła. Te rurowe elementy wykorzystują przeguby Cardana lub przeguby homokinetyczne do kompensacji kątów i umożliwienia pracy zawieszenia. Konstrukcja wału napędowego zazwyczaj obejmuje rurę stalową lub aluminiową, w której znajduje się wewnętrzny wałek wielowypustowy, zbalansowany dla stabilności obrotowej przy wysokich prędkościach. Warianty obejmują konstrukcje jednoczęściowe, wieloczęściowe oraz z suwakiem, umożliwiające kompensację zmian wysokości prześwitu i tłumienie drgań układu napędowego. Kluczowe specyfikacje obejmują długość, średnicę, liczbę zębów wielowypustu oraz typ przegubu, wpływające na kompatybilność i wydajność.