Dyferencjały i przekładnie główne stanowią ostateczny układ przeniesienia napędu, przekazując moc silnika na koła przy jednoczesnym umożliwieniu różnicowania prędkości obrotowych podczas pokonywania zakrętów. Umieszczone w obudowie osi napędowej, komponenty te wykorzystują zestaw przekładni – w tym koło zębate stożkowe, koło koronowe i koła talerzowe – do rozdzielania momentu obrotowego i regulacji prędkości wyjściowej. Przełożenia określa się wartością liczbową, wskazując redukcję przełożenia pomiędzy kołem zębatym stożkowym a kołem koronnym. Dyferencjały o ograniczonym poślizgu i blokowane wykorzystują sprzęgła lub mechanizmy do przenoszenia zwiększonego momentu obrotowego na koło o większej przyczepności. Metalurgia i obróbka cieplna komponentów są krytyczne dla trwałości przy dużych obciążeniach i naprężeniach.