Akcesoria wewnętrzne obejmują elementy niemieszczące się w konstrukcji pojazdu, mające na celu poprawę komfortu, estetyki oraz organizacji przestrzeni pasażerskiej. Do tej kategorii zaliczają się takie elementy jak wycieraczki, organizery bagażnika, osłony przeciwsłoneczne oraz pokrowce na siedzenia, zazwyczaj montowane lub mocowane przy użyciu istniejących punktów kotwiczenia lub systemów opartych na tarciu. Cechy techniczne często dotyczą właściwości materiałowych zapewniających trwałość i odporność na promieniowanie UV, precyzyjnego formowania dla dopasowania oraz zintegrowanych mechanizmów mocujących, takich jak klipsy lub paski. Niektóre akcesoria zawierają elementy elektroniczne, takie jak podświetlane osłony przeciwsłoneczne lub zintegrowane porty ładowania, wymagające podłączenia do niskonapięciowej instalacji elektrycznej. Skład materiałowy jest zróżnicowany, od dywanów i polimerów, przez metalowe stelaże, po przewiewne tkaniny, z każdym materiałem dobieranym pod kątem konkretnych wymagań funkcjonalnych. Prawidłowy montaż zapewnia bezpieczne dopasowanie i nie zakłóca działania systemów bezpieczeństwa pojazdu.