Szczęki hamulcowe stanowią element cierny w hamulcach bębnowych, występujących na większości osi pojazdów. Te zakrzywione metalowe elementy zawierają nakładki cierne, nitowane lub klejone, wykonane z trwałych materiałów ciernych. Po aktywacji cylindra hamulcowego przez ciśnienie hydrauliczne, szczęki dociskają się do wewnętrznej powierzchni bębna hamulcowego, generując siłę hamowania poprzez tarcie. Konstrukcja szczęk obejmuje mechanizmy sprężynowe zapewniające automatyczną regulację i powrót, a także elementy takie jak rowki lub otwory wspomagające odprowadzanie ciepła i usuwanie zanieczyszczeń. Występują różne szerokości szczęk – wąskie, standardowe i szerokie – oraz różnice w składzie materiałów ciernych, wpływające na charakterystykę hamowania.