Serwomechanizm

Serwomechanizmy to elektromechaniczne siłowniki sterujące położeniem zaworów lub układów dźwigniowych w odpowiedzi na polecenia jednostki sterującej (ECU). Najczęściej spotykane w nowoczesnych skrzyniach biegów do automatycznej zmiany przełożeń, znajdują również zastosowanie w przepustnicach, układach recyrkulacji spalin (EGR) oraz niektórych układach hamulcowych. Urządzenia te integrują silnik prądu stałego, przekładnię, czujnik położenia (zazwyczaj potencjometr lub czujnik Halla) oraz układ sterujący w jednej obudowie. Działanie opiera się na sygnałach modulacji szerokości impulsu (PWM) z ECU, precyzyjnie pozycjonujących elementy wewnętrzne. Kluczowe specyfikacje obejmują wymagania dotyczące napięcia, moment obrotowy oraz rozdzielczość czujnika, wpływające na jakość zmiany biegów lub wydajność systemu. Typowe awarie dotyczą przepalenia silnika, zużycia przekładni lub uszkodzenia czujnika, które można wykryć za pomocą kodów usterek diagnostycznych (DTC).