Zawory sterują przepływem płynów lub gazów w silniku spalinowym, regulując dopływ mieszanki paliwowo-powietrznej oraz odprowadzanie spalin. Zwykle wykonane z żaroodpornych stopów, takich jak stal nierdzewna, charakteryzują się precyzyjnie obrobioną powierzchnią uszczelniającą i trzonkiem, zapewniając szczelność na powierzchniach uszczelniających i prowadnicach. Są napędzane przez wałek rozrządu, wykorzystujący mechaniczne lub hydrauliczne popychacze do otwierania i zamykania w precyzyjnych odstępach czasu. Współczesne silniki wykorzystują wiele zaworów na cylinder – często w konfiguracjach z wałkiem rozrządu w głowicy (OHC) lub zaworami w głowicy (OHV) – w celu maksymalizacji efektywności objętościowej. Sprężyny zaworowe utrzymują zamknięcie, natomiast zatrzaski i kliny zabezpieczają zespół przed siłami obrotowymi.