Dźwignie zmiany biegów i pedały stanowią podstawowy mechaniczny interfejs pomiędzy kierowcą a układem przeniesienia napędu i skrzynią biegów pojazdu. Dźwignie zmiany biegów, umieszczone we wnętrzu kabiny, mechanicznie wybierają pożądane przełożenia za pomocą cięgien lub linek połączonych ze skrzynią biegów. Pedały – zazwyczaj gazu, hamulca oraz sprzęgła – przekładają nacisk stopy na sygnały mechaniczne lub elektroniczne sterujące mocą silnika oraz spowalnianiem/zatrzymywaniem pojazdu. Nowoczesne systemy coraz częściej wykorzystują technologię "drive-by-wire", zastępując bezpośrednie połączenia mechaniczne elektronicznymi czujnikami i siłownikami. Kluczowe cechy obejmują precyzyjne mechanizmy włączania, trwałe materiały odporne na zużycie oraz coraz częściej zintegrowane czujniki położenia dla jednostek sterujących skrzynią biegów. Prawidłowe działanie jest krytyczne dla bezpiecznej eksploatacji pojazdu i efektywnego przekazywania mocy.