Kierownice stanowią podstawowe urządzenie sterujące kierunkiem jazdy pojazdu, mechanicznie połączone – bezpośrednio lub za pomocą układów wspomagania – z mechanizmem kierowniczym. Zazwyczaj wykonane z metalu, tworzyw sztucznych lub materiałów kompozytowych, przenoszą siłę obrotową od kierowcy na kolumnę kierowniczą. Współczesne kierownice często integrują elementy sterujące skierowane w stronę kierowcy do obsługi systemów audio, telefonicznych oraz funkcji wspomagających prowadzenie. Ich wewnętrzna konstrukcja obejmuje centralną piastę montażową, ramiona zapewniające wsparcie konstrukcyjne oraz wieńce stanowiące interfejs kierowcy. Warianty obejmują średnicę, fakturę chwytu oraz skład materiałowy, mające na celu optymalizację kontroli i komfortu kierowcy.